No se puede.
Para poder acceder a ciertas extensiones (como ser el plugin del editor de textos) hay que estar al menos registrado.
Puedes asignar una categoría específica para los que se registren seleccionándola desde la administración -> Sitio -> Configuración Global -> Sistema -> Nivel de acceso predeterminado, y allí asignar a los que se registren como Autores, Editores, Editores en Jefe.
Los Editores y Editores en Jefe pueden publicar sin problemas. Los Autores pueden escribir pero esto no será publicado hasta tanto no sea “revisado” por un Editor o un Editor en Jefe.
Resumiendo… para publicar algo hay que estar registrado indefectiblemente, es una cuestión de seguridad básica de Joomla.