Si usas la plantilla default editas:
components/com_virtuemart/themes/default/templates/common/shopIndex.tpl.php
Si no sustituye default por el nombre del tema que uses.
Una vez abierto el archivo editas:
linea 6
echo "
".$VM_LANG->_('PHPSHOP_CATEGORIES')."
";
Lo que muestra el texto categorías es lo que está entre las etiquetas h4 si no quieres que muestre nada:
echo "
";
De este modo te mantiene el espacio; no vaya a ser que con alguna plantilla tengas problemas.
También puedes borrar la linea entera, pero puedes tener problemas con alguna plantilla; ya sabes… cuanto menos toques mejor!!!
Saludos.