Para crear un menú horizontal primero debes tener hecha la ubicación en la plantilla. Generalmente se le asigna la posición user3.
Luego, al menú lo pudes hacer con el sistema mismo que trae Joomla, eligiendo Compatibilidad-Horizontal desde el Gestor de módulos.
O si quieres algo más avanzado prueba este componente que es excelente: http://www.swmenupro.com/
Hay una versión gratuita (que es muy buena) y una paga para usuarios exigentes. Pero con la versión gratuita ya tienes para entretenerte.