Primero identifica los modulos que aparecen a izquierda y derecha, luego accedes a tu administrador y en el menu horizontal del admin vas a Extensiones / Gestor de Modulos te apareceran todos los modulos incluidos los que has identificado,que son los que aparecen en la posicion left y right. Puedes identificar la posicion en la que se encuentra cada modulo en la columna Posición. Edita cada uno de esos modulos, uno detras de otro y en el cuadro Asignación de menú Seleccionas Seleccionar elemento(s) de la lista, busca el item del menu que has escrito para tu menu de Jomsocial, manten la tecla CTRL pulsada y pincha para desactivar la aparicion de este modulo cuando accedes a tu jomsocial, le das a guardar y comprobaras que ese modulo ya no te aparecera cuando accedas de nuevo a jomsocial. Haz lo mismo con los demas modulos y lo tendras listo.
Esto tambien es valido para cualquier posicion y modulos que no quieras que aparezcan segun donde te encuentres.