Entiendo que ese articulo no esta asociado a un menu concreto y por ello no aparece el artículo en el select multiple de los parametros del menú, de lo contrario podrias hacerlo sin problemas. Sin Itemid en la url no se pueden asociar modulos a una página sin hacer algún truco.
Crea un menu y haz el enlace de ese articulo para obtener el Itemid y que aparezca en la lista ese modulo pero no publiques el módulo autogenerado como menu, ahora aparecerá en la lista el articulo en cuestion cuando busques en el select del menu que si te interesa que aparezca en el articulo.
No se si me explico lo he escrito cuatro veces y me parece que no se entiende aun.