Creo que este componente puede ayudarte en tu tarea…
http://extensions.joomla.org/extensions/authoring/content-submission/5178
Según entiendo instalando JUGA y creando los respectivos grupos y ofrecerles un perfil de autor, puedes gestionar las categorias y secciones donde tienen permiso de publicación.
Per si aun así no fuese lo que buscas no te sientas defraudado, joomla provee a los desarrolladores una API pública que permite crear extensiones a medida que no exista no significa que con los conocimientos necesarios no pueda crearse.