Todo lo que esté anclado desde el menú de usuario (si es un componente), sólo estará visible para el usuario “Registrado”
Si se trata de un módulo.. puedes ir a Gestión de módulos y en la columna de “Acceso” puedes cambiar el modo de Público a Privado.
Creo que de esa manera puedes lograr que algunas funcionalidades estén disponibles sólo para los registrados o para el público.
Otras maneras seguramente estarán dependiendo de los componentes y módulos que decidas instalar pues algunos de ellos por naturaleza seguramente se necesitará configurar esto también en la aplicación como es el caso de SOBI, entre muchos otros componentes. Espero no haberte confundido más 😀