Ciao
Este és un terreno peligroso y que, según el programador de sh404sef) podría generar un bug en una librería de Joomla, aunque este punto está en discusión, de todos modos te lo digo pero no te lo aconsejo y mucho menos sin probarlo detenidamente en local:
Vas a Componentes -> sh404SEF -> Configuracion -> Main -> Trim friendly characters -> y substituyes el signo | por –