Hola ¿Que tal? Accede a tu administrador y en Extensiones / Gestor de Modulos busca el Modulo MENU o MAIN MENU, lo editas y en las opciones basicas, veras la opcion:
Mostrar elementos del menú
Activas en SI y guardas. ya podras ver los submenus. Luego para mostrar menus mas elegantes como aqui en solojoomla se muestra existen extensiones para ello. Si necesitas saber mas sobre el tema dimelo.
Un saludo