Los archivos PDF los crea Joomla mediante una librería GNU llamada tcpdf y que se instala en “raízjoomla/libraries/tcpdf”.
Si no puedes crear los PDF revisa primero si estas utilizando PHP 5.x ya que es la versión que utiliza esta librería.
Si se corresponde la versión y aún así no anda, intenta subir dicha carpeta nuevamente a la web y verifica que las carpetas tengan permisos 755 y los archivos 644.