Tienes la explicación aquí > Plugin AllVideos. Pero si quieres te lo actualizo y mejoro aqui.
Accedes a Joomla k2 desde el admin, y creas un texto / artículo. Ahora sigue las capturas que te adjunto.
Ahora, una vez seleccionas la fuente para añadir videos, te pongo el ejemplo de Youtube para lo del ID de cada video.
Asi es como se añaden videos con el componente k2 de joomla.