Hola no te compliques poniendo codigo directo en tu plantilla usa las funcionalidades que vienen en joomla primero. intenta crear dos modulos en la misma posicion uno de tu breadcrumbs y el otro de tipo de menu y crea un menu que tenga las opciones que necesitas (ACCESO – REGISTRAR – CESTA) y por css intenta de que te quede uno al lado del otro usando float o display con inline-block.
Por otro lado puedes crear tus propias posiciones de modulo con:
[code type=php]countModules(‘NuevaPosicion’)) : ?>
[/code]
Donde NuevaPosicion debes reemplazarlo por el nombre que le quieres dar a esta nueva posicion en tu plantilla, esta posicion no debe existir actualmente tu plantilla; y por ultimo MiEstilo es el valor de clase CSS que le quieres dar a tu nueva posicion de modulos.
Intenta lo que te comento si logras obtener algo o sino te sirvio nos avisas, por ultimo podrías darnos el link para echarte una mano con tu que lo mas seguro sea cuestion de css. Saludos.