Si tienes acceso ftp para crear una carpeta y subir sin problemas, lo que yo haria es una copia de mi base de datos y de mi joomla, luego creo una carpeta llamada /copiajoomla y arrastraria mi joomla que esta en la raiz a esa carpeta, dejando libre la raiz y subiria la version 1.5.10. Luego subiria el configuration.php y subiria manualmente o instalaria de nuevo las extensiones que tenia instalada en el anterior joomla. Con esto tienes un joomla limpio y con todos los datos anteriormente insertados.
Deduzco que tu problema esta cuando añades una extesion desde el admin con un archivo xml. A realizar esta tarea el propietario es tu apache y restrige el acceso desde las carpetas, con lo cual carpetas que se utilizan para esa tarea toman permisos desde el apache e impiden que puedas actualizar. Mas o menos entiendo que es algo por el estilo.