Suelo estar por aqui 🙂
Aclaracion: Una cosa es subir y otra añadir. Lo comento cuando dices que “subes” videos de youtube, lo que debes hacer es darle a la pestaña “Añadir video” y no la de “Subir video”
Al final utilizas un componente para las URL´s amigables o solo lo cambias desde tu administrador Joomla en Sitio / configuracion global y Parámetros de optimización de SEO