Bien, no conozco las extensiones para crear formularios pero veo que tu problema mas que el componente es poder mostrarlo adecudamente. Aqui te dejo la direccion de un tutorial que hice a respecto –> Crear Menus Joomla a ver si con eso te entiendes. Fijate en este apartado “Menus desplegables e insercion de las distintas secciones o apartados que componen un menu“
Gestor de contenidos Joomla para crear tu web
