Hola,
Si no me equivoco tienes dos opciones validas para realizar lo que pretendes, ya que directamente joomla solo permite los niveles de seccion – categoria – articulo.
Para ello debes instalarte o bien el componente K2 que te permitira crear todas las categorias anidadas que necesites
O bien ZOO que te permitira lo mismo pero un poco mas lite en general que el anterior.
Espero que una de estas dos opciones te solucionen el problema, para la version 1.6 se pretende solucionar este tema incorporando solo categorias con multinivel.
Un saludo.