Accedemos al apartado de extensiones SEF para componentes y buscamos Content o com_content dependiendo de su version 3x, hacemos clic en el nombre o señalamos el circulo y pulsamos en el icono corregir arriba a la derecha. Una vez accedemos al apartado de configuracion de Parametros se mostraran cinco pestañas que paso a describir.
Extension
En esta parte es donde es donde vamos a delimitar como se van a mostrar las urls, la composicion de las mismas. Para ello tenemos varias opciones que se configuran desde dos elementos, los demas yo no los toco. Son:
.- Show Category Ahi deciden si mostrar o no en la url el nombre de la categoria
.- Show Section Ahi deciden si mostrar o no en la url o no el nombre de la Seccion
Prueba eso primero