Aqui > http://extensions.joomla.org/extensions/structure-a-navigation/menu-systems/accordion-menus Tienes unos cuantos.
La mayoria de diseños de plantillas, ya traen en su framework (Entorno de trabajo) ese tipo de menu, donde añaden moulos para mostrarlos al desplegarse el submenu en varias columnas.
JA T3 es uno de ellos > http://www.joomlart.com/forums/downloads.php?do=cat&id=316