Hola, el desarrollador te indica que SI hay una posicion para el modulo. Que insertes la imagen en el modulo HTML personalizado del core de joomla y que posiciones el logo (Modulo HTML con la imagen dentro) en esa posicion especifica para el logo.
Para insertar una imagen con el editor wysiwyg (o sea el TinyMCE que viene por defecto con joomla) es necesario un plugin, que ahora te adjunto, pero que se puede hacer sin ese plugin.
Subes la imagen del logo con un cliente ftp, por ejemplo, en /images/stories y luego desde el modulo HTML, insertas la direccion de la imagen y guardas.
Ejemplo
O bien subes la imagen desde el gestor multimedia sin tener que recurrir al cliente FTP y luego lo mismo que lo anterior mostrado en imagenes.
Adjunto plugin completo + idioma español Para JOOMLA 1.7:
