si aún habilitando la capa ftp, y proporciando el nombre, servidor, y contraseña correctamente sigue el error!
haz lo siguiente, ve a http://www.tudominio.com/administrator/index.php?option=com_admin&task=sysinfo
y le das permisos de escritura a los directorios que se mencionan, para evitar futuros errores similares =).
debería de funcionar!