Lo que comentan es correcto, si quieres poder abrir un articulo o texto sin modulos laterales y demas, debes poder asignar o no modulos cuando se abra ese articulo y para eso tienes que crear un enlace de menu que no tiene porque estar en el menu principal, si no en cualquier otro, incluso crear uno expresamente para ese tipo de enlaces de menu (tambien llamados items de menu)para luego editar los modulos que esten asignados a TODO y cambiar ese estado, seleccionando solo los necesarios.
Desde extensiones / gestor de modulos editas los que aparezcan una vez publicado el articulo y cmabias la asignación. Ver ejemplo imagen siguiente >
