Les agradesco a todos por sus opiniones, ya he encontrado el problema, para que yo quiera una url correcta yo la tengo que crear un menu en la parte principal, solo asi creara el nuevo url con seo, las url con ids salian porque no estan incluidas en el menu, ahora el punto es que yo necesito poner varias categorias en el menu y no me va a alcanzar el espacio y por ello las demas urls se quedarian sin seo(si se puede decir asi), lo que he probado es crear otro menu top que no se muestre pero que si me de la opcion de convertirlas a seo y en el menu principal poner solo enlaces internos hacia cada categoria que estan en el menu top(espero me entiendan) hasta ahi esta perfecto solo que hay un detalle, anteriormente cuando las categorias y sub son creadas para el menu principal me remarca de otro color el menu indicando que estoy en esa seccion cosa que cuando creo enlace interno del top menu en el menu principal no lo remarca y el usuario tal ves podria perderse al no saber donde esta ademas por un detalle de estetica, este problemilla me ha vuelto loco por semanas, creo que seria mejor ponerle un componente seo para armar mis url, te agradeceria mucho alejandros si me pudieras brindar el nombre del componente seo que usaste y si este funciona para crear contenido con k2. desde ya gracias con todos.
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