Habia una extensión que creo recordar si lo hacia, pero creo que se desestimo su seguimiento para joomla 3.
He buscado en el apartado de extensiones joomla > http://extensions.joomla.org con las palabras user activity log y te muestra unas cuantas gratis y de pago
Aqui > http://extensions.joomla.org/extensions/extension/clients-a-communities/communities/user-activity una gratuita