Hola deberia existir un módulo que te permita mostrar las imagenes de las categorias creadas para llevarte a los articulos de cada categoría. mira aquí > Extensiones para el componente joomla k2.
No obstante, cuando creas un enlace de menu para el componente k2, eligiendo la opción Categorias (Esa opción de K2 te permite elegir todas las categorias), mira en las pestañas como OPCIONES y veras que tienes la posibilidad de ajustar lo que se ve y lo que no al mostrar esas categorias. ¿Lo has probado? Aunque no se si lo que muestra son los articulos de cada categoria elegida sin opción a solo mostrar las categorias con su imagen.