Creas un menu nuevo y lo llamas como tu quieras, por ejemplo Menu pie, y creas los mismos enlaces que el Menu principal o Main menu, en el menu del pie de pagina. Lo único que debes cambiar manuamente de los enlaces de menu del pie de pagina, son los Alias que se generan automaticamente, ya que no te va adejar repetirlos.
No es conveniente repetir enlaces de menu, aunque sea en otro menu. El pie de pagina, si vas a utilizar un menu, utilizalo para Contacto – Politica de privacidad – Normas de uso ….y otros enlaces, pero no es convenienet que lo utilizaes para repetir lo que ya existe en el menu principal.