Si es para un una extension joomla* solo tendras opcion de categorias, amen de otros modulos como Los mas destacados y demas. Ahora si es para mostrar un menu de los contenidos si. Accedes a Extensiones / gestor de modulos y buscas “Menu” los selecionas y das a siguiente, seleccionas el menu y lo presentas. Para que tome las secciones debes ir a Menus / Menu Principal haces clic en la imagen NUEVO y en el cuadro “Selecciona tipo de ítem del menú” seleccionas “Articulos / Presentación de la sección blog” le pones un titulo, seleccionas la seccion y guardas, se presentara todo el contenido de la seccion cuando hagas clic en el enlace de menu creado. Si quieres presentar un menu con cada una de las categorias de tu joomla en vez “Presentación de la sección blog” seleccionas “Presentación del la categoría blog” y realizas los mismos pasos para cada categoria, se te presentara un menu con todas las categorias.
*= Aplicaciones para joomla que sirven de complemento para mejorar y adaptar joomla a nuestras necesidades, como montar una tienda online, un catalago, galerias de imagenes etc. Extensiones joomla hay 3 tipos, componentes, modulos y plugins.