Mira, no es un plugin, con un plugin muestras por ejemplo el codigo de google analitycs en TODAS tus paginas, o se puede incluir una galeria de imagenes en un articulo con {gallery}galeria{/gallery} (dependiendo del plugin) esto es, el plugin esta de cierta manera en “escucha” de ser llamado en alguna parte de sitio, yo utilizo un componente llamado K2, en este se pueden definir mucho mejor las categorias y subcategorias que desees, y cuando mostrarlas que con el sistema de secciones y categorias de joomla, en k2 solo hay categorias y subcategorias.
Por ejemplo si tienes un menu llamado autos y das click, puedes ver por ejemplo VW, SEAT, y BMW o las subcategorias que quieras y al dar click en alguna, esta a su ves puede tener otras subcategorias.
Espero te sirva
Saludos
@hugolpalacios